94 lines
2.6 KiB
C
94 lines
2.6 KiB
C
|
#include "encoder_metakom.h"
|
||
|
#include <furi_hal.h>
|
||
|
|
||
|
#define METAKOM_DATA_SIZE sizeof(uint32_t)
|
||
|
#define METAKOM_PERIOD (125 * instructions_per_us)
|
||
|
#define METAKOM_0_LOW (METAKOM_PERIOD * 0.33f)
|
||
|
#define METAKOM_0_HI (METAKOM_PERIOD * 0.66f)
|
||
|
#define METAKOM_1_LOW (METAKOM_PERIOD * 0.66f)
|
||
|
#define METAKOM_1_HI (METAKOM_PERIOD * 0.33f)
|
||
|
|
||
|
#define METAKOM_SET_DATA(level, len) \
|
||
|
*polarity = !level; \
|
||
|
*length = len;
|
||
|
|
||
|
struct EncoderMetakom {
|
||
|
uint32_t data;
|
||
|
uint32_t index;
|
||
|
};
|
||
|
|
||
|
EncoderMetakom* encoder_metakom_alloc() {
|
||
|
EncoderMetakom* metakom = malloc(sizeof(EncoderMetakom));
|
||
|
encoder_metakom_reset(metakom);
|
||
|
return metakom;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
void encoder_metakom_free(EncoderMetakom* metakom) {
|
||
|
free(metakom);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
void encoder_metakom_reset(EncoderMetakom* metakom) {
|
||
|
metakom->data = 0;
|
||
|
metakom->index = 0;
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
void encoder_metakom_set_data(EncoderMetakom* metakom, const uint8_t* data, size_t data_size) {
|
||
|
furi_assert(metakom);
|
||
|
furi_check(data_size >= METAKOM_DATA_SIZE);
|
||
|
memcpy(&metakom->data, data, METAKOM_DATA_SIZE);
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
void encoder_metakom_get_pulse(EncoderMetakom* metakom, bool* polarity, uint32_t* length) {
|
||
|
if(metakom->index == 0) {
|
||
|
// sync bit
|
||
|
METAKOM_SET_DATA(true, METAKOM_PERIOD);
|
||
|
} else if(metakom->index >= 1 && metakom->index <= 6) {
|
||
|
// start word (0b010)
|
||
|
switch(metakom->index) {
|
||
|
case 1:
|
||
|
METAKOM_SET_DATA(false, METAKOM_0_LOW);
|
||
|
break;
|
||
|
case 2:
|
||
|
METAKOM_SET_DATA(true, METAKOM_0_HI);
|
||
|
break;
|
||
|
case 3:
|
||
|
METAKOM_SET_DATA(false, METAKOM_1_LOW);
|
||
|
break;
|
||
|
case 4:
|
||
|
METAKOM_SET_DATA(true, METAKOM_1_HI);
|
||
|
break;
|
||
|
case 5:
|
||
|
METAKOM_SET_DATA(false, METAKOM_0_LOW);
|
||
|
break;
|
||
|
case 6:
|
||
|
METAKOM_SET_DATA(true, METAKOM_0_HI);
|
||
|
break;
|
||
|
}
|
||
|
} else {
|
||
|
// data
|
||
|
uint8_t data_start_index = metakom->index - 7;
|
||
|
bool clock_polarity = (data_start_index) % 2;
|
||
|
uint8_t bit_index = (data_start_index) / 2;
|
||
|
bool bit_value = (metakom->data >> (32 - 1 - bit_index)) & 1;
|
||
|
|
||
|
if(!clock_polarity) {
|
||
|
if(bit_value) {
|
||
|
METAKOM_SET_DATA(false, METAKOM_1_LOW);
|
||
|
} else {
|
||
|
METAKOM_SET_DATA(false, METAKOM_0_LOW);
|
||
|
}
|
||
|
} else {
|
||
|
if(bit_value) {
|
||
|
METAKOM_SET_DATA(true, METAKOM_1_HI);
|
||
|
} else {
|
||
|
METAKOM_SET_DATA(true, METAKOM_0_HI);
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
}
|
||
|
|
||
|
metakom->index++;
|
||
|
if(metakom->index >= (1 + 3 * 2 + 32 * 2)) {
|
||
|
metakom->index = 0;
|
||
|
}
|
||
|
}
|