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HAL to LL migration: GPIO, HSEM, AES (#1069)

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* gpio, hsem, crypto: switch from HAL to LL/registers
* Moved GPIO initialization to furi_hal
* More HAL removed
* All HAL modules disabled
* HAL is finally removed
* hal_gpio -> furi_hal_gpio, main.h removed
* Bootloader build fix
* RTOS config moved to freertos-glue
* delay -> furi_hal_delay

Co-authored-by: あく <alleteam@gmail.com>
This commit is contained in:
Nikolay Minaylov
2022-03-30 18:23:40 +03:00
committed by GitHub
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commit 2f3ea9494e
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64
firmware/targets/f7/furi_hal/furi_hal_gpio.c
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@@ -34,7 +34,7 @@
static volatile GpioInterrupt gpio_interrupt[GPIO_NUMBER];
static uint8_t hal_gpio_get_pin_num(const GpioPin* gpio) {
static uint8_t furi_hal_gpio_get_pin_num(const GpioPin* gpio) {
uint8_t pin_num = 0;
for(pin_num = 0; pin_num < GPIO_NUMBER; pin_num++) {
if(gpio->pin & (1 << pin_num)) break;
@@ -42,11 +42,11 @@ static uint8_t hal_gpio_get_pin_num(const GpioPin* gpio) {
return pin_num;
}
void hal_gpio_init_simple(const GpioPin* gpio, const GpioMode mode) {
hal_gpio_init(gpio, mode, GpioPullNo, GpioSpeedLow);
void furi_hal_gpio_init_simple(const GpioPin* gpio, const GpioMode mode) {
furi_hal_gpio_init(gpio, mode, GpioPullNo, GpioSpeedLow);
}
void hal_gpio_init(
void furi_hal_gpio_init(
const GpioPin* gpio,
const GpioMode mode,
const GpioPull pull,
@@ -55,10 +55,10 @@ void hal_gpio_init(
furi_assert(mode != GpioModeAltFunctionPushPull);
furi_assert(mode != GpioModeAltFunctionOpenDrain);
hal_gpio_init_ex(gpio, mode, pull, speed, GpioAltFnUnused);
furi_hal_gpio_init_ex(gpio, mode, pull, speed, GpioAltFnUnused);
}
void hal_gpio_init_ex(
void furi_hal_gpio_init_ex(
const GpioPin* gpio,
const GpioMode mode,
const GpioPull pull,
@@ -133,7 +133,7 @@ void hal_gpio_init_ex(
// Prepare alternative part if any
if(mode == GpioModeAltFunctionPushPull || mode == GpioModeAltFunctionOpenDrain) {
// set alternate function
if(hal_gpio_get_pin_num(gpio) < 8) {
if(furi_hal_gpio_get_pin_num(gpio) < 8) {
LL_GPIO_SetAFPin_0_7(gpio->port, gpio->pin, alt_fn);
} else {
LL_GPIO_SetAFPin_8_15(gpio->port, gpio->pin, alt_fn);
@@ -171,12 +171,12 @@ void hal_gpio_init_ex(
FURI_CRITICAL_EXIT();
}
void hal_gpio_add_int_callback(const GpioPin* gpio, GpioExtiCallback cb, void* ctx) {
void furi_hal_gpio_add_int_callback(const GpioPin* gpio, GpioExtiCallback cb, void* ctx) {
furi_assert(gpio);
furi_assert(cb);
FURI_CRITICAL_ENTER();
uint8_t pin_num = hal_gpio_get_pin_num(gpio);
uint8_t pin_num = furi_hal_gpio_get_pin_num(gpio);
furi_assert(gpio_interrupt[pin_num].callback == NULL);
gpio_interrupt[pin_num].callback = cb;
gpio_interrupt[pin_num].context = ctx;
@@ -184,38 +184,38 @@ void hal_gpio_add_int_callback(const GpioPin* gpio, GpioExtiCallback cb, void* c
FURI_CRITICAL_EXIT();
}
void hal_gpio_enable_int_callback(const GpioPin* gpio) {
void furi_hal_gpio_enable_int_callback(const GpioPin* gpio) {
furi_assert(gpio);
FURI_CRITICAL_ENTER();
uint8_t pin_num = hal_gpio_get_pin_num(gpio);
uint8_t pin_num = furi_hal_gpio_get_pin_num(gpio);
if(gpio_interrupt[pin_num].callback) {
gpio_interrupt[pin_num].ready = true;
}
FURI_CRITICAL_EXIT();
}
void hal_gpio_disable_int_callback(const GpioPin* gpio) {
void furi_hal_gpio_disable_int_callback(const GpioPin* gpio) {
furi_assert(gpio);
FURI_CRITICAL_ENTER();
uint8_t pin_num = hal_gpio_get_pin_num(gpio);
uint8_t pin_num = furi_hal_gpio_get_pin_num(gpio);
gpio_interrupt[pin_num].ready = false;
FURI_CRITICAL_EXIT();
}
void hal_gpio_remove_int_callback(const GpioPin* gpio) {
void furi_hal_gpio_remove_int_callback(const GpioPin* gpio) {
furi_assert(gpio);
FURI_CRITICAL_ENTER();
uint8_t pin_num = hal_gpio_get_pin_num(gpio);
uint8_t pin_num = furi_hal_gpio_get_pin_num(gpio);
gpio_interrupt[pin_num].callback = NULL;
gpio_interrupt[pin_num].context = NULL;
gpio_interrupt[pin_num].ready = false;
FURI_CRITICAL_EXIT();
}
static void hal_gpio_int_call(uint16_t pin_num) {
static void furi_hal_gpio_int_call(uint16_t pin_num) {
if(gpio_interrupt[pin_num].callback && gpio_interrupt[pin_num].ready) {
gpio_interrupt[pin_num].callback(gpio_interrupt[pin_num].context);
}
@@ -225,84 +225,84 @@ static void hal_gpio_int_call(uint16_t pin_num) {
void EXTI0_IRQHandler(void) {
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_0)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_0);
hal_gpio_int_call(0);
furi_hal_gpio_int_call(0);
}
}
void EXTI1_IRQHandler(void) {
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_1)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_1);
hal_gpio_int_call(1);
furi_hal_gpio_int_call(1);
}
}
void EXTI2_IRQHandler(void) {
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_2)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_2);
hal_gpio_int_call(2);
furi_hal_gpio_int_call(2);
}
}
void EXTI3_IRQHandler(void) {
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_3)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_3);
hal_gpio_int_call(3);
furi_hal_gpio_int_call(3);
}
}
void EXTI4_IRQHandler(void) {
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_4)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_4);
hal_gpio_int_call(4);
furi_hal_gpio_int_call(4);
}
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_5)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_5);
hal_gpio_int_call(5);
furi_hal_gpio_int_call(5);
}
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_6)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_6);
hal_gpio_int_call(6);
furi_hal_gpio_int_call(6);
}
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_7)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_7);
hal_gpio_int_call(7);
furi_hal_gpio_int_call(7);
}
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_8)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_8);
hal_gpio_int_call(8);
furi_hal_gpio_int_call(8);
}
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_9)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_9);
hal_gpio_int_call(9);
furi_hal_gpio_int_call(9);
}
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void) {
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_10)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_10);
hal_gpio_int_call(10);
furi_hal_gpio_int_call(10);
}
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_11)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_11);
hal_gpio_int_call(11);
furi_hal_gpio_int_call(11);
}
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_12)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_12);
hal_gpio_int_call(12);
furi_hal_gpio_int_call(12);
}
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_13)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_13);
hal_gpio_int_call(13);
furi_hal_gpio_int_call(13);
}
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_14)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_14);
hal_gpio_int_call(14);
furi_hal_gpio_int_call(14);
}
if(LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_15)) {
LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_15);
hal_gpio_int_call(15);
furi_hal_gpio_int_call(15);
}
}