#include #include #include #include #define TAG "FuriHalResources" const GpioPin gpio_swdio = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_13}; const GpioPin gpio_swclk = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_14}; const GpioPin gpio_vibro = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_8}; const GpioPin gpio_ibutton = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_14}; const GpioPin gpio_display_cs = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_11}; const GpioPin gpio_display_rst_n = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_0}; const GpioPin gpio_display_di = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_1}; const GpioPin gpio_sdcard_cs = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_12}; const GpioPin gpio_sdcard_cd = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_10}; const GpioPin gpio_button_up = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_10}; const GpioPin gpio_button_down = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_6}; const GpioPin gpio_button_right = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_12}; const GpioPin gpio_button_left = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_11}; const GpioPin gpio_button_ok = {.port = GPIOH, .pin = LL_GPIO_PIN_3}; const GpioPin gpio_button_back = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_13}; const GpioPin gpio_spi_d_miso = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_2}; const GpioPin gpio_spi_d_mosi = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_15}; const GpioPin gpio_spi_d_sck = {.port = GPIOD, .pin = LL_GPIO_PIN_1}; const GpioPin gpio_ext_pc0 = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_0}; const GpioPin gpio_ext_pc1 = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_1}; const GpioPin gpio_ext_pc3 = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_3}; const GpioPin gpio_ext_pb2 = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_2}; const GpioPin gpio_ext_pb3 = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_3}; const GpioPin gpio_ext_pa4 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_4}; const GpioPin gpio_ext_pa6 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_6}; const GpioPin gpio_ext_pa7 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_7}; const GpioPin gpio_ext_pc5 = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_5}; const GpioPin gpio_ext_pc4 = {.port = GPIOC, .pin = LL_GPIO_PIN_4}; const GpioPin gpio_ext_pa5 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_5}; const GpioPin gpio_ext_pb9 = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_9}; const GpioPin gpio_ext_pa0 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_0}; const GpioPin gpio_ext_pa1 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_1}; const GpioPin gpio_ext_pa15 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_15}; const GpioPin gpio_ext_pe4 = {.port = GPIOE, .pin = LL_GPIO_PIN_4}; const GpioPin gpio_ext_pa2 = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_2}; const GpioPin gpio_ext_pb4 = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_4}; const GpioPin gpio_ext_pb5 = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_5}; const GpioPin gpio_ext_pd0 = {.port = GPIOD, .pin = LL_GPIO_PIN_0}; const GpioPin gpio_ext_pb13 = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_13}; const GpioPin gpio_usart_tx = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_6}; const GpioPin gpio_usart_rx = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_7}; const GpioPin gpio_i2c_power_sda = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_10}; const GpioPin gpio_i2c_power_scl = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_9}; const GpioPin gpio_speaker = {.port = GPIOB, .pin = LL_GPIO_PIN_8}; const GpioPin gpio_periph_power = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_3}; const GpioPin gpio_usb_dm = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_11}; const GpioPin gpio_usb_dp = {.port = GPIOA, .pin = LL_GPIO_PIN_12}; const GpioPinRecord gpio_pins[] = { {.pin = &gpio_ext_pa7, .name = "PA7", .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pa6, .name = "PA6", .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pa4, .name = "PA4", .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pb3, .name = "PB3", .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pb2, .name = "PB2", .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pc3, .name = "PC3", .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pc1, .name = "PC1", .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pc0, .name = "PC0", .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pc5, .name = "PC5", .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pc4, .name = "PC4", .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pa5, .name = "PA5", .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pb9, .name = "PB9", .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pa0, .name = "PA0", .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pa1, .name = "PA1", .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pa15, .name = "PA15", .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pe4, .name = "PE4", .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pa2, .name = "PA2", .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pb4, .name = "PB4", .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pb5, .name = "PB5", .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pd0, .name = "PD0", .debug = false}, {.pin = &gpio_ext_pb13, .name = "PB13", .debug = false}, /* Dangerous pins, may damage hardware */ {.pin = &gpio_usart_rx, .name = "PB7", .debug = true}, {.pin = &gpio_speaker, .name = "PB8", .debug = true}, }; const size_t gpio_pins_count = sizeof(gpio_pins) / sizeof(GpioPinRecord); const InputPin input_pins[] = { {.gpio = &gpio_button_up, .key = InputKeyUp, .inverted = true, .name = "Up"}, {.gpio = &gpio_button_down, .key = InputKeyDown, .inverted = true, .name = "Down"}, {.gpio = &gpio_button_right, .key = InputKeyRight, .inverted = true, .name = "Right"}, {.gpio = &gpio_button_left, .key = InputKeyLeft, .inverted = true, .name = "Left"}, {.gpio = &gpio_button_ok, .key = InputKeyOk, .inverted = false, .name = "OK"}, {.gpio = &gpio_button_back, .key = InputKeyBack, .inverted = true, .name = "Back"}, }; const size_t input_pins_count = sizeof(input_pins) / sizeof(InputPin); static void furi_hal_resources_init_input_pins(GpioMode mode) { for(size_t i = 0; i < input_pins_count; i++) { furi_hal_gpio_init( input_pins[i].gpio, mode, (input_pins[i].inverted) ? GpioPullUp : GpioPullDown, GpioSpeedLow); } } void furi_hal_resources_init_early() { furi_hal_resources_init_input_pins(GpioModeInput); // SD Card stepdown control furi_hal_gpio_write(&gpio_periph_power, 1); furi_hal_gpio_init(&gpio_periph_power, GpioModeOutputOpenDrain, GpioPullNo, GpioSpeedLow); // Display pins furi_hal_gpio_write(&gpio_display_rst_n, 1); furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_display_rst_n, GpioModeOutputPushPull); furi_hal_gpio_init(&gpio_display_di, GpioModeOutputPushPull, GpioPullNo, GpioSpeedLow); // Pullup display reset pin for shutdown SET_BIT(PWR->PUCRB, gpio_display_rst_n.pin); CLEAR_BIT(PWR->PDCRB, gpio_display_rst_n.pin); SET_BIT(PWR->CR3, PWR_CR3_APC); // Hard reset USB furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dm, 1); furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dp, 1); furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_usb_dm, GpioModeOutputOpenDrain); furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_usb_dp, GpioModeOutputOpenDrain); furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dm, 0); furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dp, 0); furi_delay_us(5); // Device Driven disconnect: 2.5us + extra to compensate cables furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dm, 1); furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dp, 1); furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_usb_dm, GpioModeAnalog); furi_hal_gpio_init_simple(&gpio_usb_dp, GpioModeAnalog); furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dm, 0); furi_hal_gpio_write(&gpio_usb_dp, 0); // External header pins furi_hal_gpio_init(&gpio_ext_pc0, GpioModeAnalog, GpioPullNo, GpioSpeedLow); furi_hal_gpio_init(&gpio_ext_pc1, GpioModeAnalog, GpioPullNo, GpioSpeedLow); furi_hal_gpio_init(&gpio_ext_pc3, GpioModeAnalog, GpioPullNo, GpioSpeedLow); furi_hal_gpio_init(&gpio_ext_pb2, GpioModeAnalog, GpioPullNo, GpioSpeedLow); furi_hal_gpio_init(&gpio_ext_pb3, GpioModeAnalog, GpioPullNo, GpioSpeedLow); furi_hal_gpio_init(&gpio_ext_pa4, GpioModeAnalog, GpioPullNo, GpioSpeedLow); furi_hal_gpio_init(&gpio_ext_pa6, GpioModeAnalog, GpioPullNo, GpioSpeedLow); furi_hal_gpio_init(&gpio_ext_pa7, GpioModeAnalog, GpioPullNo, GpioSpeedLow); } void furi_hal_resources_deinit_early() { furi_hal_resources_init_input_pins(GpioModeAnalog); } void furi_hal_resources_init() { // Button pins furi_hal_resources_init_input_pins(GpioModeInterruptRiseFall); // Explicit pulls pins LL_PWR_EnablePUPDCfg(); LL_PWR_EnableGPIOPullDown(LL_PWR_GPIO_B, LL_PWR_GPIO_BIT_8); // gpio_speaker LL_PWR_EnableGPIOPullDown(LL_PWR_GPIO_A, LL_PWR_GPIO_BIT_8); // gpio_vibro // Display pins furi_hal_gpio_init(&gpio_display_rst_n, GpioModeOutputPushPull, GpioPullNo, GpioSpeedLow); furi_hal_gpio_write(&gpio_display_rst_n, 0); furi_hal_gpio_init(&gpio_display_di, GpioModeOutputPushPull, GpioPullNo, GpioSpeedLow); furi_hal_gpio_write(&gpio_display_di, 0); // SD pins furi_hal_gpio_init(&gpio_sdcard_cd, GpioModeInput, GpioPullNo, GpioSpeedLow); furi_hal_gpio_write(&gpio_sdcard_cd, 0); furi_hal_gpio_init(&gpio_ibutton, GpioModeAnalog, GpioPullNo, GpioSpeedLow); NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0)); NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0)); NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn); NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0)); NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn); NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0)); NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn); NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0)); NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn); NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0)); NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn); NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 5, 0)); NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); FURI_LOG_I(TAG, "Init OK"); } int32_t furi_hal_resources_get_ext_pin_number(const GpioPin* gpio) { // TODO: describe second ROW if(gpio == &gpio_ext_pa7) return 2; else if(gpio == &gpio_ext_pa6) return 3; else if(gpio == &gpio_ext_pa4) return 4; else if(gpio == &gpio_ext_pb3) return 5; else if(gpio == &gpio_ext_pb2) return 6; else if(gpio == &gpio_ext_pc3) return 7; else if(gpio == &gpio_ext_pc1) return 15; else if(gpio == &gpio_ext_pc0) return 16; else if(gpio == &gpio_ibutton) return 17; else return -1; }