#include "main.h" #include "stm32wbxx_it.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" extern PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_FS; extern ADC_HandleTypeDef hadc1; extern COMP_HandleTypeDef hcomp1; extern RTC_HandleTypeDef hrtc; extern TIM_HandleTypeDef htim1; extern TIM_HandleTypeDef htim2; extern TIM_HandleTypeDef htim16; extern TIM_HandleTypeDef htim17; extern void HW_TS_RTC_Wakeup_Handler(); extern void HW_IPCC_Tx_Handler(); extern void HW_IPCC_Rx_Handler(); void NMI_Handler(void) { HAL_RCC_NMI_IRQHandler(); } void HardFault_Handler(void) { if ((*(volatile uint32_t *)CoreDebug_BASE) & (1 << 0)) { __asm("bkpt 1"); } while (1) {} } void MemManage_Handler(void) { __asm("bkpt 1"); while (1) {} } void BusFault_Handler(void) { __asm("bkpt 1"); while (1) {} } void UsageFault_Handler(void) { __asm("bkpt 1"); while (1) {} } void DebugMon_Handler(void) { } void SysTick_Handler(void) { HAL_IncTick(); } void TAMP_STAMP_LSECSS_IRQHandler(void) { if (!LL_RCC_LSE_IsReady()) { // TODO: notify user about issue with LSE LL_RCC_ForceBackupDomainReset(); LL_RCC_ReleaseBackupDomainReset(); NVIC_SystemReset(); } } void RCC_IRQHandler(void) { } void EXTI0_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); } void EXTI1_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1); } void EXTI2_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2); } void EXTI3_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3); } void EXTI4_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4); } void EXTI9_5_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_7); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_8); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_9); } void EXTI15_10_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_11); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_14); } void ADC1_IRQHandler(void) { HAL_ADC_IRQHandler(&hadc1); } void USB_LP_IRQHandler(void) { HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_FS); } void COMP_IRQHandler(void) { HAL_COMP_IRQHandler(&hcomp1); } void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim1); HAL_TIM_IRQHandler(&htim16); } void TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim1); } void TIM1_CC_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim1); } void TIM2_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); } void HSEM_IRQHandler(void) { HAL_HSEM_IRQHandler(); } void RTC_WKUP_IRQHandler(void){ HW_TS_RTC_Wakeup_Handler(); } void IPCC_C1_TX_IRQHandler(void){ HW_IPCC_Tx_Handler(); } void IPCC_C1_RX_IRQHandler(void){ HW_IPCC_Rx_Handler(); }