#include #include #include #include // init GPIO void hal_gpio_init( const GpioPin* gpio, const GpioMode mode, const GpioPull pull, const GpioSpeed speed) { // TODO: Alternate Functions GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = gpio->pin; GPIO_InitStruct.Mode = mode; GPIO_InitStruct.Pull = pull; GPIO_InitStruct.Speed = speed; HAL_GPIO_Init(gpio->port, &GPIO_InitStruct); } void enable_cc1101_irq() { HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn); } extern COMP_HandleTypeDef hcomp1; bool get_rfid_in_level() { #ifdef INVERT_RFID_IN return (HAL_COMP_GetOutputLevel(&hcomp1) == COMP_OUTPUT_LEVEL_LOW); #else return (HAL_COMP_GetOutputLevel(&hcomp1) == COMP_OUTPUT_LEVEL_HIGH); #endif }