Added a couple custom configs and fixed TUI
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797b933779
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51f933f048
131
club_configs/monoprice.cfg
Normal file
131
club_configs/monoprice.cfg
Normal file
@ -0,0 +1,131 @@
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# Support for the Wanhao Duplicator 6 and its clones (eg, Monoprice
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# Ultimate). To use this config, the firmware should be compiled for
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# the AVR atmega2560.
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# See docs/Config_Reference.md for a description of parameters.
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[stepper_x]
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step_pin: PA3
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dir_pin: !PA1
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enable_pin: !PA5
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microsteps: 16
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rotation_distance: 40
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endstop_pin: ^!PA0
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position_endstop: 0
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position_max: 200
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homing_speed: 50
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[stepper_y]
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step_pin: PC5
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dir_pin: PC4
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enable_pin: !PC6
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microsteps: 16
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rotation_distance: 40
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endstop_pin: ^!PA4
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position_endstop: 0
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position_max: 200
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|
homing_speed: 50
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[stepper_z]
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step_pin: PC2
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dir_pin: !PC1
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enable_pin: !PC3
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microsteps: 16
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rotation_distance: 8
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endstop_pin: ^!PA7
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position_endstop: 0.5
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position_max: 175
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|
homing_speed: 25
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[extruder]
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step_pin: PL7
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dir_pin: !PL6
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enable_pin: !PC0
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microsteps: 16
|
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rotation_distance: 33.291
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nozzle_diameter: 0.400
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filament_diameter: 1.7500
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heater_pin: PE4
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sensor_pin: PK0
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sensor_type: PT100 INA826 # Default Wanhao Duplicator 6
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# sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F # Cray Printer
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# sensor_type: Generic 3950 # Adafruit NTC10K B3950 (https://adafru.it/4890)
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control: pid
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pid_Kp: 26.571
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pid_Ki: 0.927
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pid_Kd: 190.318
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min_temp: 0
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max_temp: 250
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[heater_bed]
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heater_pin: PG5
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sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
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sensor_pin: PK2
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|
control: pid
|
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pid_Kp: 59.593
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|
pid_Ki: 3.01
|
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|
pid_Kd: 294.985
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|
min_temp: 0
|
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|
max_temp: 110
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[fan]
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pin: PH4
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[mcu]
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# serial: /dev/serial/by-path/platform-fe9c0000.xhci-usb-0:1.2:1.0
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serial: /dev/serial/by-id/usb-Arduino__www.arduino.cc__Arduino_Mega_2560_7573530383135171B102-if00
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|
baud: 115200
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|
[printer]
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|
kinematics: cartesian
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max_velocity: 300
|
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|
max_accel: 3000
|
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|
max_z_velocity: 5
|
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|
max_z_accel: 100
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|
# Software control for Stepper current
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|
[output_pin stepper_xy_current]
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|
pin: PL5
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|
pwm: True
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|
scale: 2.782
|
||||||
|
cycle_time: .000030
|
||||||
|
hardware_pwm: True
|
||||||
|
value: 1.2
|
||||||
|
|
||||||
|
[output_pin stepper_z_current]
|
||||||
|
pin: PL4
|
||||||
|
pwm: True
|
||||||
|
scale: 2.782
|
||||||
|
cycle_time: .000030
|
||||||
|
hardware_pwm: True
|
||||||
|
value: 1.2
|
||||||
|
|
||||||
|
[output_pin stepper_e_current]
|
||||||
|
pin: PL3
|
||||||
|
pwm: True
|
||||||
|
scale: 2.782
|
||||||
|
cycle_time: .000030
|
||||||
|
hardware_pwm: True
|
||||||
|
value: 1.0
|
||||||
|
|
||||||
|
[display]
|
||||||
|
lcd_type: ssd1306
|
||||||
|
reset_pin: PE3
|
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|
encoder_pins: ^PG1, ^PG0
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||||||
|
click_pin: ^!PD2
|
||||||
|
|
||||||
|
[output_pin caselight]
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|
pin: PH5
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||||||
|
value: 0
|
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|
pwm: True
|
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|
[gcode_macro LIGHTS_OFF]
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|
gcode:
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|
SET_PIN PIN=caselight VALUE=0
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|
[gcode_macro LIGHTS_ON]
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|
gcode:
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|
SET_PIN PIN=caselight VALUE=1
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|
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|
# Mainsail Config
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|
[include mainsail.cfg]
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128
club_configs/ultimaker_2.cfg
Normal file
128
club_configs/ultimaker_2.cfg
Normal file
@ -0,0 +1,128 @@
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|
# This file contains common pin mappings for Ultimaker UltiMainboard v2
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# boards. To use this config, the firmware should be compiled for the
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# AVR atmega2560.
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# See docs/Config_Reference.md for a description of parameters.
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[stepper_x]
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|
step_pin: PA3
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|
dir_pin: !PA1
|
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|
enable_pin: !PA5
|
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|
microsteps: 16
|
||||||
|
rotation_distance: 40
|
||||||
|
endstop_pin: ^!PA0
|
||||||
|
position_endstop: 0
|
||||||
|
position_max: 230
|
||||||
|
homing_speed: 50.0
|
||||||
|
|
||||||
|
[stepper_y]
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|
step_pin: PC5
|
||||||
|
dir_pin: PC4
|
||||||
|
enable_pin: !PC6
|
||||||
|
microsteps: 16
|
||||||
|
rotation_distance: 40
|
||||||
|
endstop_pin: ^!PA4
|
||||||
|
position_endstop: 225
|
||||||
|
position_max: 225
|
||||||
|
homing_speed: 50.0
|
||||||
|
|
||||||
|
[stepper_z]
|
||||||
|
step_pin: PC2
|
||||||
|
dir_pin: !PC1
|
||||||
|
enable_pin: !PC3
|
||||||
|
microsteps: 16
|
||||||
|
rotation_distance: 40
|
||||||
|
endstop_pin: ^!PA7
|
||||||
|
position_endstop: 215
|
||||||
|
position_max: 215
|
||||||
|
homing_speed: 20.0
|
||||||
|
|
||||||
|
[extruder]
|
||||||
|
step_pin: PL7
|
||||||
|
dir_pin: PL6
|
||||||
|
enable_pin: !PC0
|
||||||
|
microsteps: 16
|
||||||
|
rotation_distance: 33.500
|
||||||
|
nozzle_diameter: 0.400
|
||||||
|
filament_diameter: 2.850
|
||||||
|
heater_pin: PE4
|
||||||
|
sensor_type: PT100 INA826
|
||||||
|
sensor_pin: PK0
|
||||||
|
control: pid
|
||||||
|
pid_Kp: 22.2
|
||||||
|
pid_Ki: 1.08
|
||||||
|
pid_Kd: 114
|
||||||
|
min_temp: 0
|
||||||
|
max_temp: 275
|
||||||
|
|
||||||
|
# Dual extruder support.
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||||||
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#[extruder1]
|
||||||
|
#step_pin: PL0
|
||||||
|
#dir_pin: PL2
|
||||||
|
#enable_pin: !PL1
|
||||||
|
#microsteps: 16
|
||||||
|
#rotation_distance: 33.500
|
||||||
|
#nozzle_diameter: 0.400
|
||||||
|
#filament_diameter: 2.850
|
||||||
|
#heater_pin: PE5
|
||||||
|
#sensor_type: PT100 INA826
|
||||||
|
#sensor_pin: PK1
|
||||||
|
#control: pid
|
||||||
|
#pid_Kp: 22.2
|
||||||
|
#pid_Ki: 1.08
|
||||||
|
#pid_Kd: 114
|
||||||
|
#min_temp: 0
|
||||||
|
#max_temp: 275
|
||||||
|
|
||||||
|
[heater_bed]
|
||||||
|
heater_pin: PG5
|
||||||
|
sensor_type: PT100 INA826
|
||||||
|
sensor_pin: PK2
|
||||||
|
control: watermark
|
||||||
|
min_temp: 0
|
||||||
|
max_temp: 100
|
||||||
|
|
||||||
|
[fan]
|
||||||
|
pin: PH4
|
||||||
|
|
||||||
|
[mcu]
|
||||||
|
serial: /dev/ttyACM0
|
||||||
|
|
||||||
|
[printer]
|
||||||
|
kinematics: cartesian
|
||||||
|
max_velocity: 500
|
||||||
|
max_accel: 3000
|
||||||
|
max_z_velocity: 25
|
||||||
|
max_z_accel: 30
|
||||||
|
|
||||||
|
[output_pin case_light]
|
||||||
|
pin: PH5
|
||||||
|
value: 1.0
|
||||||
|
|
||||||
|
# Motor current settings.
|
||||||
|
[output_pin stepper_xy_current]
|
||||||
|
pin: PL5
|
||||||
|
pwm: True
|
||||||
|
scale: 2.000
|
||||||
|
# Max power setting.
|
||||||
|
cycle_time: .000030
|
||||||
|
hardware_pwm: True
|
||||||
|
value: 1.200
|
||||||
|
# Power adjustment setting.
|
||||||
|
|
||||||
|
[output_pin stepper_z_current]
|
||||||
|
pin: PL4
|
||||||
|
pwm: True
|
||||||
|
scale: 2.000
|
||||||
|
cycle_time: .000030
|
||||||
|
hardware_pwm: True
|
||||||
|
value: 1.200
|
||||||
|
|
||||||
|
[output_pin stepper_e_current]
|
||||||
|
pin: PL3
|
||||||
|
pwm: True
|
||||||
|
scale: 2.000
|
||||||
|
cycle_time: .000030
|
||||||
|
hardware_pwm: True
|
||||||
|
value: 1.250
|
||||||
|
|
27
setup.sh
27
setup.sh
@ -12,37 +12,56 @@ git submodule update --init --recursive
|
|||||||
cd dirs/klipper
|
cd dirs/klipper
|
||||||
make menuconfig
|
make menuconfig
|
||||||
CONFIG_FILES=(`ls config`)
|
CONFIG_FILES=(`ls config`)
|
||||||
|
CONFIG_FILES+=("Enter_Manually")
|
||||||
let i=0
|
let i=0
|
||||||
C=()
|
C=()
|
||||||
for f in ${CONFIG_FILES[@]}; do
|
for f in ${CONFIG_FILES[@]}; do
|
||||||
C+=($i $f)
|
C+=($i $f)
|
||||||
let i+=1
|
let i+=1
|
||||||
done
|
done
|
||||||
CONFIG_INDEX=$(dialog --backtitle "drwho@hackers.town" --title "Printer Selection" --menu "Select Printer Config" --output-fd 1 40 0 1 ${C[@]} 3>&1 1>&2 2>&3)
|
CONFIG_INDEX=$(dialog --backtitle "drwho@hackers.town" --title "Printer Selection" --menu "Select Printer Config" --output-fd 1 40 0 1 ${C[@]})
|
||||||
CONFIG_FILE=${CONFIG_FILES[$CONFIG_INDEX]}
|
CONFIG_FILE=${CONFIG_FILES[$CONFIG_INDEX]}
|
||||||
|
if [[ $CONFIG_FILE == "Enter_Manually" ]]; then
|
||||||
|
MANUAL_FILE=""
|
||||||
|
while [ ! -f "${MANUAL_FILE}" ]; do
|
||||||
|
MANUAL_FILE=$(dialog --backtitle "drwho@hackers.town" --title "Manual Config Selection" --inputbox "Enter Full Config File Path" 8 40 "${MANUAL_FILE}" 3>&1 1>&2 2>&3)
|
||||||
|
done
|
||||||
|
CONFIG_FILE=$MANUAL_FILE
|
||||||
|
else
|
||||||
|
CONFIG_FILE="./config/$CONFIG_FILE"
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
# Select Serial Device
|
# Select Serial Device
|
||||||
DEVICES=(`ls /dev/serial/by-id/`)
|
DEVICES=(`ls /dev/serial/by-id/`)
|
||||||
|
DEVICES+=("Enter_Manually")
|
||||||
let i=0
|
let i=0
|
||||||
C=()
|
C=()
|
||||||
for f in ${DEVICES[@]}; do
|
for f in ${DEVICES[@]}; do
|
||||||
C+=($i $f)
|
C+=($i $f)
|
||||||
let i+=1
|
let i+=1
|
||||||
done
|
done
|
||||||
DEVICE_INDEX=$(dialog --backtitle "drwho@hackers.town" --title "USB Device Selection" --menu "Select USB Device" --output-fd 1 40 0 1 ${C[@]} 3>&1 1>&2 2>&3)
|
DEVICE_INDEX=$(dialog --backtitle "drwho@hackers.town" --title "USB Device Selection" --menu "Select USB Device" --output-fd 1 40 0 1 ${C[@]})
|
||||||
DEVICE=${DEVICES[$DEVICE_INDEX]}
|
DEVICE=${DEVICES[$DEVICE_INDEX]}
|
||||||
|
|
||||||
|
if [[ $DEVICE == "Enter_Manually" ]]; then
|
||||||
|
MANUAL_FILE=""
|
||||||
|
while [ ! -f "${MANUAL_FILE}" ]; do
|
||||||
|
MANUAL_FILE=$(dialog --backtitle "drwho@hackers.town" --title "Manual Device Selection" --inputbox "Enter Full Device File Path" 8 40 "${MANUAL_FILE}" 3>&1 1>&2 2>&3)
|
||||||
|
done
|
||||||
|
DEVICE=$MANUAL_FILE
|
||||||
|
fi
|
||||||
|
|
||||||
# Name Printer
|
# Name Printer
|
||||||
NAME_NOT_VALID=true
|
NAME_NOT_VALID=true
|
||||||
while $NAME_NOT_VALID ; do
|
while $NAME_NOT_VALID ; do
|
||||||
PRINTER_NAME="$(dialog --backtitle 'drwho@hackers.town' --inputbox 'Name This Printer' 8 40 'Print' 3>&1 1>&2 2>&3)"
|
PRINTER_NAME="$(dialog --backtitle 'drwho@hackers.town' --inputbox 'Name This Printer' 8 40 \"${PRINTER_NAME}\" 3>&1 1>&2 2>&3)"
|
||||||
if [[ $PRINTER_NAME =~ ^[a-zA-Z0-9_-]+$ ]]; then
|
if [[ $PRINTER_NAME =~ ^[a-zA-Z0-9_-]+$ ]]; then
|
||||||
NAME_NOT_VALID=false
|
NAME_NOT_VALID=false
|
||||||
fi
|
fi
|
||||||
done
|
done
|
||||||
|
|
||||||
# Build Klipper
|
# Build Klipper
|
||||||
cat ./config/$CONFIG_FILE | sed -e "s/^serial: .\+$/serial: \/dev\/serial\/by-id\/${DEVICE}/" > ./printer.cfg
|
cat $CONFIG_FILE | sed -e "s/^serial: .\+$/serial: \/dev\/serial\/by-id\/${DEVICE}/" > ./printer.cfg
|
||||||
make -j$(nproc)
|
make -j$(nproc)
|
||||||
|
|
||||||
# Flash Firmware
|
# Flash Firmware
|
||||||
|
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