38 lines
727 B
C

/*********************************************************************
* klt_util.h
*********************************************************************/
#ifndef _KLT_UTIL_H_
#define _KLT_UTIL_H_
typedef struct {
int ncols;
int nrows;
float *data;
} _KLT_FloatImageRec, *_KLT_FloatImage;
_KLT_FloatImage _KLTCreateFloatImage(
int ncols,
int nrows);
void _KLTFreeFloatImage(
_KLT_FloatImage);
void _KLTPrintSubFloatImage(
_KLT_FloatImage floatimg,
int x0, int y0,
int width, int height);
void _KLTWriteFloatImageToPGM(
_KLT_FloatImage img,
const char *filename);
/* for affine mapping */
void _KLTWriteAbsFloatImageToPGM(
_KLT_FloatImage img,
const char *filename,float scale);
#endif